门式起重机系列

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通用门式起重机的起升机构采用经典的平行轴线布置方式，小车运行机构采用低速轴集中驱动结构，大车运行采用两侧独立驱动的结构，车轮组根据起重机轮压的不同设置为多种结构。
起重机按照外形可以分为A型、U型、L型、O型和C型等；按照悬臂型式可以分为无悬臂、单悬臂和双悬臂等；按照主梁数目可以分为单主梁和双主梁；按照钢结构结构形式可以分为包厢式、桁架式和上包下花式；按照操作方式可以分为地操、空操和遥控操作等。